B.K.S. Iyengar gilt als einer der einflussreichsten Vertreter des modernen Yoga. Iyengar entwickelte eine einzigartige Methode, die besonderen Wert auf eine präzise Körperausrichtung legt. Darüber hinaus experimentierte er mit verschiedenen Hilfsmitteln, um die Ausführung der Asanas (Yogahaltungen) zu unterstützen und gleichsam zu vertiefen. Durch seine genauen Anweisungen ermöglichte er Menschen aller Altersgruppen und Voraussetzungen die Wirkung des Yoga zu erfahren. Sein unermüdliches Üben und gemeinsames Lernen mit seinen Schüler:innen, das Experimentieren und die aufrichtige Selbstbeobachtung haben dazu beigetragen, dass Iyengar Yoga international bekannt wurde.

Iyengar Yoga ist ein Form des Hatha Yoga, benannt nach B.K.S. Iyengar. Durch genaue Ausrichtung, sorgfältig gestaltete Sequenzen und den Einsatz von Hilfsmitteln (z.B. Gurte, Blöcke und Decken) wird eine präzise Yogapraxis ermöglicht. Asanas können je nach Fähigkeit und individuellem Bedürfnis variiert werden, sodass Iyengar Yoga für jede:n zugänglich ist.

Wird ein Zustand der Ausgeglichenheit erreicht, sind Körper und Geist in Balance, kann die Yogapraxis selbst zur Meditation in Aktion werden. So betrachtete B.K.S. Iyengar Körper und Geist als Einheit, er trennte nicht zwischen körperlichem und geistigem Yoga.